智能化是工業(yè)控制和自動(dòng)化當(dāng)前和今后發(fā)展的方向之一，它已經(jīng)成為工業(yè)和自動(dòng)化領(lǐng)域的各種新技術(shù)、新方法、新產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)和顯著標(biāo)志。由于智能閥門定位器在控制精度、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性、投運(yùn)、維護(hù)及操作費(fèi)用等方面都優(yōu)于常規(guī)閥門定位器，它的實(shí)際應(yīng)用也日益廣泛，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)校中出現(xiàn)的問題也開始增加。如何處理這些問題，使智能閥門定位器得到更好的應(yīng)用，是我們現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試人員所必需面對(duì)的問題。
　　1 智能閥門定位器的工作原理
　　智能閥門定位器一般采用模塊化設(shè)計(jì)，其內(nèi)部有一個(gè)獨(dú)立的模塊基座，它可以很方便地在現(xiàn)場(chǎng)更換子模塊而不必拆現(xiàn)場(chǎng)的層線或?qū)Ч?。這個(gè)模場(chǎng)基座中可以安裝一些子模塊：I/P轉(zhuǎn)換器、電子和微處理器單元組件、氣動(dòng)繼能器、閥位傳感器、壓力指示表等，其中的一些子模塊如壓力指標(biāo)表等為可選件。
　　智能閥門定位器內(nèi)裝高集成度的微控制器，采用電平衡(數(shù)字平衡)原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的平衡原理，將控制系統(tǒng)來的輸入信號(hào)通過微處理器和I/P轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)定位增量信號(hào)來實(shí)現(xiàn)閥位控制,利用數(shù)字式開、停、關(guān)的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，閥位反饋信號(hào)直接通過高精確度的位置傳感器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后輸入微處理器進(jìn)行反饋比較，實(shí)現(xiàn)了電/氣轉(zhuǎn)換功能和閥門精確定位的功能。智能閥門定位器中集成的壓力傳感器用來采集閥門定位器輸出至閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣源壓力信號(hào)，用來進(jìn)一步提高閥門的定位精度和為智能定位器的自診斷提供依據(jù)。
　　2 智能閥門定位器的主要特點(diǎn)
　?。?）高輸出力和動(dòng)作速度；
　?。?）調(diào)節(jié)精確度高（最小行程分辨率可達(dá)±0.05%），實(shí)現(xiàn)正確定位；
　?。?）安裝簡(jiǎn)單，高度自動(dòng)化調(diào)校；
　?。?）幾乎免維護(hù)運(yùn)行，這意味著節(jié)省時(shí)間，應(yīng)用方便；
　　（5）具有零位和行程范圍的手動(dòng)和自動(dòng)校準(zhǔn)功能；
　　（6）具有可選的或可編程的輸出特性；
　?。?）具有很強(qiáng)的自診斷功能；
　?。?）耗氣量相對(duì)傳統(tǒng)的閥門定位器少很多；
　?。?）設(shè)定值和控制變量極限值可進(jìn)行選擇設(shè)置；
　?。?0）可進(jìn)行調(diào)節(jié)閥的死區(qū)設(shè)置；
　?。?1）在線自適應(yīng)程序意味著即使在惡劣的環(huán)境條件下也能高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)控制；
　?。?2）智能閥門定位器內(nèi)固化的隱含參數(shù)可提供許多功能；
　?。?3）定位器可進(jìn)行靈活簡(jiǎn)單的組態(tài)，例如閥門特性、行程限定或分程操作；
　?。?4）溫度和壓縮空氣壓力的變化對(duì)智能閥門定位器的影響很少，幾乎可以忽略。
　　3 高度過程中出現(xiàn)的問題及解決方法
　　在幾年來對(duì)帶智能閥門定位器的調(diào)校和使用過程中，我們遇見了一些問題和故障，總結(jié)了如下的一些常見問題的處理方法：
　　3.1智能閥門定位器不能完成自動(dòng)校準(zhǔn)
　　通常校準(zhǔn)智能閥門定位器時(shí)，我們直接使用手操器中的自動(dòng)校準(zhǔn)功能即可完成調(diào)節(jié)閥的校準(zhǔn)工作，但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)不能通過的情況，這時(shí)可以使用一下手操器中的手動(dòng)校準(zhǔn)功能，當(dāng)手動(dòng)校準(zhǔn)通過后，再進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)一般就沒有問題了。
　　3.2智能閥門定位器不能完成自動(dòng)和手動(dòng)校準(zhǔn)
　　當(dāng)智能定位器的自動(dòng)和手動(dòng)校準(zhǔn)都不能通過時(shí)，主要應(yīng)該按以下步驟檢查處理：
　　（1）確認(rèn)氣路沒有問題，閥門定位器的氣路沒有被堵塞；
　?。?）檢查是否由于安裝等問題使閥門在開關(guān)過程中有卡澀現(xiàn)象；
　?。?）檢查智能定位器中設(shè)置的閥門的參數(shù)是否正確無誤，如閥門的型號(hào)和尺寸等參數(shù)應(yīng)和實(shí)際相一致，特別需要注意的是閥門的型號(hào)應(yīng)與實(shí)際使用的相一致，因?yàn)殚y門的型號(hào)中包含了廠家對(duì)該閥門的許多隱含設(shè)置參數(shù)，如果在手操器的設(shè)置中選錯(cuò)了閥門的型號(hào)，就會(huì)造成一些不可預(yù)見的錯(cuò)誤；
　?。?）閥門定位器反饋桿安裝位置不合適也會(huì)造成智能定位器不能完成自動(dòng)和手動(dòng)校準(zhǔn)。通常由于運(yùn)輸或其他的原因，使智能定位器反饋桿上的鎖緊螺母松動(dòng)，造成閥門定位器反饋桿偏離了原先的安裝位置，這時(shí)需要重新調(diào)整反饋桿安裝位置。一般智能調(diào)節(jié)閥上都有專門的反饋桿定位孔，關(guān)閉調(diào)節(jié)閥的氣源，直接通過反饋桿定位孔來確定反饋桿的位置就可以了。由于智能閥門定位器具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，一般反饋桿安裝位置偏移一些并不會(huì)造成智能定位器故障，但如果偏差太大就會(huì)造成閥門定位器不能完成自動(dòng)和手動(dòng)校準(zhǔn)。
　　3.3調(diào)節(jié)閥漏量大，調(diào)校后問題依舊存在
　　調(diào)節(jié)閥在出廠前都經(jīng)過廠家嚴(yán)格的調(diào)校和測(cè)試過程，在現(xiàn)場(chǎng)安裝完后，在確認(rèn)工藝管道比較干凈，閥內(nèi)件沒有被卡位或損傷的情況下，再經(jīng)過一次智能定位器的自動(dòng)校準(zhǔn)后，一般不會(huì)出現(xiàn)漏量較大的情況。如果閥門在自動(dòng)校準(zhǔn)后問題依舊存在，可以采用如下的方法：
　?。?）對(duì)于氣關(guān)閥可以先輸入20mA的信號(hào)，使閥門處于完全關(guān)閉狀態(tài)，然后用閥桿上的兩個(gè)鎖緊螺母來調(diào)整閥桿，使閥桿向下移動(dòng)電，直至不能使閥桿向下移動(dòng)為止。然后輸入12mA左右的信號(hào)，用閥桿上的兩上鎖緊螺母調(diào)整閥桿向下移動(dòng)四分之一圈。
　?。?）對(duì)于氣開閥可以先輸入4mA的信號(hào)，使閥門處于完全關(guān)閉狀態(tài)，然后用閥桿上的兩個(gè)鎖緊螺母來調(diào)整閥桿，使閥桿向下移動(dòng)，直至不能使閥桿向下移動(dòng)為止。然后輸入12mA左右的信號(hào)，用閥桿上的兩上鎖緊螺母調(diào)整閥桿向下移動(dòng)四分之一圈。
　　以上方法已經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)合得到良好的應(yīng)用，解決了由于調(diào)節(jié)閥漏量大造成控制回路無法投用的問題，并且該調(diào)校方法在使用非智能閥門定位器的調(diào)節(jié)閥上同樣可以使用。
　　3.4閥門定位器震蕩
　　3.4.1調(diào)節(jié)閥安裝問題
　?。?）閥門安裝問題造成閥桿卡澀
　　調(diào)節(jié)閥沒有垂直安裝，造成閥桿卡澀，這樣就可能造成調(diào)節(jié)閥震蕩的現(xiàn)象。
　?。?）氣路連接不正確
　　在大口徑智能調(diào)節(jié)閥中，閥門定位器氣源前有一個(gè)氣源放大器，由于沒有安裝圖紙，安裝時(shí)錯(cuò)誤的把智能定位器的氣源輸入連接到了氣源放大器的排氣口上，由于氣源放大器排氣口在閥門運(yùn)動(dòng)的過程中的供氣量不足，造成了閥門在調(diào)節(jié)過程中的震蕩現(xiàn)象。
　　3.4.2工藝管道問題
　　工藝管道上是否有容量放大器等會(huì)使流體產(chǎn)生脈動(dòng)流的設(shè)備，如果有這些設(shè)備，應(yīng)該先把它們調(diào)好后再校準(zhǔn)調(diào)節(jié)閥，否則也會(huì)引起調(diào)節(jié)閥震蕩。
　　3.4.3調(diào)整智能定位器的靈敏度
　　最后可以通過手操器調(diào)整閥門定位器中的閥門反應(yīng)靈敏度、閥門死區(qū)和閥門增益的設(shè)置參數(shù)來解決閥門定位器震蕩問題。當(dāng)然，在許多時(shí)候，即使安裝和工藝管道有問題，我們也可以通過直接修改閥門定位器中的閥門反應(yīng)靈敏度、閥門死區(qū)和閥門增益的參數(shù)來處理冷門的震蕩問題，但這樣閥門雖然也可以使用，但長(zhǎng)期運(yùn)行勢(shì)必會(huì)對(duì)閥門本身造成較大的損害，影響閥門的使用壽命。
　　另外，閥門定位器內(nèi)的氣路堵塞也會(huì)造成定位器不能完成校準(zhǔn)或閥門定位器震蕩的現(xiàn)象，在故障處理前要首先給予排除。

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